設(shè)備機械部分主要由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)和機架等組成，工件回轉(zhuǎn)、焊槍行走、焊槍升降均為伺服電機驅(qū)動，每套伺服電機配置一套精密 RV 減速機，可實現(xiàn)精確定位。

     伺服電機軸和精密減速機軸孔采用直聯(lián)結(jié)構(gòu)，傳動精度高。

     回轉(zhuǎn)小齒輪、翻轉(zhuǎn)小齒輪分別和支承外齒采用特殊無側(cè)隙嚙合結(jié)構(gòu)。

     選用重型精密型回轉(zhuǎn)支承，承載能力高，側(cè)隙小，并留有很大的設(shè)計余量，從而減小工件翻轉(zhuǎn)后的軸線跳動量，保證位置精度。

五軸數(shù)控專機設(shè)備參數(shù)

主軸轉(zhuǎn)速                          0.15-4rpm 無極調(diào)速

焊接工件厚度                   2-5mm

焊槍擺幅調(diào)整量                0-60mm

焊槍前后左右調(diào)整量         1-100mm

適應(yīng)工件尺寸（長*直徑） 300-2000mm * 100-400mm

五軸數(shù)控專機設(shè)備特點

焊槍固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平。工件一端由動力頭夾持轉(zhuǎn)動，另一端用尾箱頂緊。

采用雙焊槍，雙電源，提高工作效率，減少焊接變形。

專機具有電壓，電流調(diào)節(jié)功能，保證引弧可靠。

采用試教編程控制，交流無極調(diào)速，調(diào)高設(shè)備可靠性。