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機(jī)器人工作站

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機(jī)器人焊接及工裝

更新時(shí)間:2020-03-05 點(diǎn)擊數(shù):3110

機(jī)器人焊接工裝設(shè)備參數(shù)

主要技術(shù)參

單工位最大承載重   ≤ 2000kg

回轉(zhuǎn)速度                ≤ 20rpm

翻轉(zhuǎn)速度                ≤ 20rpm

重復(fù)定位精度         ≤ ±0.1mm

機(jī)器人焊接工裝特點(diǎn)

設(shè)備機(jī)械部分主要由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)架等組成,工件回轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)均為伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),每套伺服電機(jī)配置一套精密 RV 減速機(jī),可實(shí)現(xiàn)精確定位。

伺服電機(jī)軸和精密減速機(jī)軸孔采用直聯(lián)結(jié)構(gòu),傳動(dòng)精度高。

回轉(zhuǎn)小齒輪、翻轉(zhuǎn)小齒輪分別和支承外齒采用特殊無側(cè)隙嚙合結(jié)構(gòu)。

選用重型精密型回轉(zhuǎn)支承,承載能力高,側(cè)隙小,并留有很大的設(shè)計(jì)余量,從而減小工件翻轉(zhuǎn)后的軸線跳動(dòng)量,保證位置精度。


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