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機器人焊接工裝設備參數
主要技術參數
單工位最大承載重 ≤ 2000kg
回轉速度 ≤ 20rpm
翻轉速度 ≤ 20rpm
重復定位精度 ≤ ±0.1mm
機器人焊接工裝特點
設備機械部分主要由回轉機構、翻轉機構和機架等組成，工件回轉、工件翻轉均為伺服電機驅動，每套伺服電機配置一套精密 RV 減速機，可實現精確定位。
伺服電機軸和精密減速機軸孔采用直聯結構，傳動精度高。
回轉小齒輪、翻轉小齒輪分別和支承外齒采用特殊無側隙嚙合結構。
選用重型精密型回轉支承，承載能力高，側隙小，并留有很大的設計余量，從而減小工件翻轉后的軸線跳動量，保證位置精度。
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